Este driver de la reconocida marca Polu, es un discreto controlador puente H a base de MOSFET que permite el control bidireccional de un motor de CC de alta potencia. La placa compacta de 1.8×1.2 pulgadas admite un amplio rango de voltaje de 5.5 a 50 V y es lo suficientemente eficiente como para entregar hasta 20 A sin disipador de calor. Esta versión emite una tensión analógica proporcional a la corriente del motor, y una entrada de control adicional permite el paso de la corriente y el frenado ofrecidos por los otros drivers de motor de alta potencia Pololu.
El controlador de motor de alta potencia Pololu es un puente MOSFET H discreto diseñado para conducir grandes motores con escobillas de CC. La placa tiene una tensión máxima absoluta de 50 V; voltajes más altos pueden destruir permanentemente el controlador del motor. En condiciones normales de funcionamiento, la tensión de ondulación en la línea de alimentación puede elevar la tensión máxima a más de la tensión media o prevista, por lo que una tensión máxima segura es de aproximadamente 44 V.
Nota: Los voltajes de la batería pueden ser mucho más altos que los voltajes nominales cuando se cargan, por lo que el voltaje máximo de la batería que recomendamos es de 36 V a menos que se tomen las medidas adecuadas para limitar el voltaje pico.
La versatilidad de este controlador lo hace adecuado para una amplia gama de corrientes y voltajes: puede entregar hasta 20 A de corriente continua con un tamaño de placa de sólo 1,8" por 1,2" y sin necesidad de disipador de calor. Con la adición de un disipador de calor, puede conducir un motor con hasta aproximadamente 32 A de corriente continua. Esta placa también cuenta con un circuito de detección de corriente que mide la corriente del motor bidireccional con una magnitud de hasta 30 A y emite una tensión analógica.
La detección integrada de diversas condiciones de cortocircuito protege contra causas comunes de fallas catastróficas; sin embargo, tenga en cuenta que la placa no incluye protección contra energía inversa ni ninguna protección contra sobrecorriente o sobretemperatura. Le recomendamos que utilice el sensor de corriente integrado para evitar que el controlador entregue más corriente de la que puede manejar de forma segura.
